平衡臂是一種用于輔助擰緊的裝置。我司開發的產品，按機械結構分類，可分為Z系列（折疊型）和TL系列（垂直型），按功能分類，可分為不帶定位控制款和帶定位控制款。

帶定位控制款配有定位控制器，具有高精度、多通道、快速響應輸出以及工業防護等特征，支持自定義PNP/NPN輸入輸出（默認高電平有效輸入，高電平輸出）。基本功能有位置模式輸出、點位外部選擇輸入、配方導入導出等。控制器可以收集擰緊過程中的關鍵參數、用于產品質量管理與追溯。